当汽车行业进入智能化、电动化的阶段，传统的底盘平台也不断进化成智能底盘平台，面对雨雪天气车胎打滑、弯道侧倾、路面坑洼、高速漂浮感等场景，智能底盘平台的优势也逐渐显现。
“传统的底盘机械架构是通过硬件变化和人工调校把握操控，但这种方式有一个较明显的缺点：只能进行单一维度的优化，被动地响应路面情况，无法做到主动调节。”近日，华为途灵平台架构工程师在鸿蒙智行techday上表示，随着汽车产业链电气化和智能化发展，智能汽车已经具备较好的智能驾驶和智能座舱，智能底盘也是需要进化的一个要点。
依据目前行业发展的大趋势，智能底盘平台从被动控制到主动响应，需要核心处理的问题主要有两个方面：一是，实时计算当下路面的情况，调整车辆姿态；二是，计算未来需要调用整车的感知系统，判断可能发生的场景。
但对于传统汽车而言，车辆高速行驶过程中将遇到海量数据，包括目标障碍物的信息、车辆的信息、道路的信息。叠加高速车速，车辆需要毫秒级完成AI矩阵计算，这将是一个非常大的挑战。而华为途灵平台在底盘的基础上增加了全维感知和智能控制，通过集成896线激光雷达和4D分布式毫米波雷达等传感器，实现识别驾驶员意图、实时接收云端天气信息、实时计算路面附着系数等。
此外，数据信号从发出到执行器响应速度也是行业关注点之一。传统方案中，所有数据搬运汇总在一条总线上，在数据并发的高峰期，高优先级的数据、安全相关的数据、无效数据都会拥堵在这一通信链路中。华为的方法是建立一个底盘控制跟执行器之间的专有通信，降低实现、优化计算。
华为途灵平台工程师以常见的轮胎打滑场景为例称：传统方案中，当ESP识别轮胎打滑后，整车VCU控制器将重新请求扭矩分配，在一过程中涉及3~4个控制器的协同，进而带来40～100ms的时延，在极限场景中几十毫秒的时延对整车控制也会带来很大的危害。
他表示：“华为通过监测与执行算法的下放，将控制链路减少到只有两个控制器。通过控制的收编和底盘接口原子化的开放，让传感器和执行器能够快速传输。识别到危险场景后，能直接进行控制指令的下发，优化控制链路。同时通过分层响应机制，轮端电机控制器识别到剧烈侧滑，能实时进行轮边控制闭环，在2毫秒内重新分配扭矩，提升整体防滑能力。”
中信证券6月发布研报称，从产业趋势来看，智能底盘将逐步实现制动、转向、悬架的协同控制，以进一步提升驾乘人员的舒适性，并缩短响应时间。目前，产业处于部件线控化阶段，线控转向、EMB（纯线控制动）、主动悬架等产品开始渗透。其中，线控转向具备延迟更低、控制更精确、传递效率更高、布置更灵活等优势，产品均已搭载于部分车企新发的旗舰车型中，有望加速放量；EMB能够将制动响应时间进一步缩短至80~100ms，量产开启；主动悬架有望进一步下探至50万元价格带。
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黄琳
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